Donald Hellison desarrolló por primera vez el modelo de Enseñanza de la Responsabilidad Social y Personal en la década de 1970.
En ese momento, Hellison estaba trabajando con estudiantes marginados en escuelas secundarias urbanas. Quería desarrollar un programa que ayudaría a estos niños a asumir la responsabilidad de su desarrollo y apoyar el bienestar de los demás.
De sus esfuerzos nació el modelo TPSR
El propósito del modelo de Enseñanza de la responsabilidad personal y social es ayudar a los jóvenes a aprender cómo asumir la responsabilidad de su bienestar y desarrollo, para poder navegar y vivir en situaciones sociales de manera saludable, y ser solidarios y compasivos con los demás.